工控機(jī)在智能商用清潔掃地機(jī)器人中的應(yīng)用
2019-07-01
行業(yè)概述和需求
人工智能發(fā)展至今，已經(jīng)越來(lái)越貼近人們的生活，家用的小型掃地機(jī)器人已進(jìn)入千家萬(wàn)戶。但是大型廣場(chǎng)、商場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)、車站等大環(huán)境，清潔的難度比家庭大，更耗費(fèi)人力。對(duì)于服務(wù)于此的保潔公司來(lái)說(shuō)，清潔人員的招聘也日益艱難,商用清潔機(jī)器人對(duì)緩解這一領(lǐng)域的勞動(dòng)力不足問(wèn)題必將起到越來(lái)越關(guān)鍵的作用，而商用清潔機(jī)器人也或?qū)⒂型蔀榉?wù)機(jī)器人最快普及和規(guī)?；瘧?yīng)用的細(xì)分品類。
產(chǎn)品應(yīng)用
相對(duì)于家庭掃地機(jī)器人，公共場(chǎng)所的清潔機(jī)器人還需解決保障人流安全、自主路線規(guī)劃、避障、清掃模式等諸多技術(shù)問(wèn)題。
室內(nèi)和室外的地面清潔工作看似無(wú)甚差別，但在機(jī)器人自主移動(dòng)領(lǐng)域，卻有很大的不同?？偟膩?lái)說(shuō)，室外環(huán)境相較于室內(nèi)更為復(fù)雜，不可預(yù)測(cè)性更高，這其中就包涵了天氣、光線、地面狀態(tài)、坡度、障礙物屬性與速度等諸多外部因素的影響。天氣和光照考驗(yàn)機(jī)器人的視覺定位和物體檢測(cè)能力，更加開闊、復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，要求著機(jī)器人必須擁有更強(qiáng)的建圖能力，此外，在室外環(huán)境下動(dòng)態(tài)障礙物和機(jī)器人的移動(dòng)速度更高，機(jī)器人需要具備更加靈敏的避障能力。
機(jī)器人環(huán)境感知系統(tǒng)綜合運(yùn)用了激光、視覺、超聲、紅外等20余種傳感器模態(tài)，通過(guò)豐富的實(shí)戰(zhàn)數(shù)據(jù)和基于數(shù)據(jù)的機(jī)器學(xué)習(xí)算法，賦予了機(jī)器人更具針對(duì)性的感知能力，使之能夠?qū)η鍧嵐ぷ髦杏龅降乃疂n、垃圾、護(hù)欄、行人等進(jìn)行精準(zhǔn)識(shí)別。最后，通過(guò)動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃算法與交互式避障策略實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜行人場(chǎng)景中實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃及導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)控制，使機(jī)器人自由穿梭，輕松完成清潔任務(wù)。
研恒無(wú)風(fēng)扇嵌入式工控機(jī)的主要特點(diǎn)：
實(shí)現(xiàn)效果
